客户日常启动向导
按顺序完成 5 步：语音服务、灵心平台连接、机器人导航层、地图点位、现场重定位。
先确认语音服务已连接灵心平台（code=0），再做机器人导航层和重定位。重定位方法与机器人原地图工具一致，使用 map_id 和地图像素坐标。
运行状态
离线当前地图-
导航模式-
导航状态-
返航状态-
地图服务-
动作/表情-
底层导航/传感器
未检查重定位失败时先检查这里；它会确认底层服务、SLAM、雷达点云、雷达 IMU 和定位输出是否就绪。
底层服务-
传感器服务-
SLAM 服务-
当前定位
读取机器人 `/slam/lidar_odom` 的当前位姿；获取成功后会在当前地图上标出机器人位置。
X 坐标-
Y 坐标-
朝向-
快速导航
重定位
按原地图工具的方式重定位：填写当前地图 ID、地图像素 X/Y 和姿态后启动；可先在地图上点击位置，再使用当前选点坐标。
进程-
结果-
坐标来源-
地图与点位
下拉框用于查看和编辑地图；需要机器人使用该地图时，请点击“设为当前导航地图”。
当前导航地图：-